问答题
当直升机在低于旋翼直径的高度悬停时，将产生地面效应，地面效应会降低旋翼下洗流速度，从而降低桨叶的诱导角，产生相同的升力，......
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无人直升机旋翼桨叶的主要技术参数有哪些，7kg级无人直升机旋翼悬停转速约多少RPM（直升机）。
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直升机按反扭矩形式不同分几类？
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简述单旋翼带尾桨布局直升机的主要结构特点和工作原理（直升机）。
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