转动副自锁的条件是作用在轴颈上的单驱动力在其摩擦圆之外。

机构发生自锁时其机械效率为零。

判断题机构发生自锁时其机械效率为零。

自由度不等于1的机构都不可能具有确定运动。

判断题自由度不等于1的机构都不可能具有确定运动。

平面高副的两构件之间，只允许有相对滑动。

判断题平面高副的两构件之间，只允许有相对滑动。