机电一体化产品的开发性设计是在保持原理方案不变条件下，对产品功能及结构的重新设计。

液压系统的伺服控制元件主要有（）和（）。

填空题液压系统的伺服控制元件主要有（）和（）。

对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的（）增大，有利于系统的稳定性。

填空题对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的（）增大，有利于系统的稳定性。

机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为（）和（）两种。

填空题机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为（）和（）两种。