液压系统的伺服控制元件主要有（）和（）。

对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的（）增大，有利于系统的稳定性。

填空题对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的（）增大，有利于系统的稳定性。

机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为（）和（）两种。

填空题机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为（）和（）两种。

HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量...

填空题HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。