铰链四杆机构中，传动角越小，机构的传力性能越好。

铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。

判断题铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。

减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。

判断题减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。

连杆是一个构件，也是一个零件。

判断题连杆是一个构件，也是一个零件。