单项选择题
A.稳定性 B.传递函数 C.谐波函数 D.脉冲函数
闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节
单项选择题闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）
A.给定环节 B.比较环节 C.放大环节 D.执行环节
把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）A.静态误差B.稳态误差C.动态误差D.累计误差
单项选择题把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）
A.静态误差 B.稳态误差 C.动态误差 D.累计误差
零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）A.0B.∞C.常数
单项选择题零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）
A.0 B.∞ C.常数
