问答题
（1）根据香农采样定理，确定采样周期：，其中ωmax为被采信号角频率上限。......
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PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
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机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？
问答题机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？
机电一体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么？
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