用逐点比较法插补时，需要的四个节拍为：（）、（）、（）、（）。

数控程序编制方法有两种，一种为（）、另一种为（）。

填空题数控程序编制方法有两种，一种为（）、另一种为（）。

数控机床的自动换刀装置中，刀具的交换方式一般可分为（）和（）两大类。

填空题数控机床的自动换刀装置中，刀具的交换方式一般可分为（）和（）两大类。

使用G27或G28时应取消（）否则无法执行。

填空题使用G27或G28时应取消（）否则无法执行。