机器人线性运动是在直角坐标系中进行的。从机器人尾部向前看，Y轴方向一般如何判断？（）

工业机器人线性运动时，坐标选择基坐标，则A方向是（）。A.X正向B.X负向C.Y正向D.Y负向

单项选择题

工业机器人线性运动时，坐标选择基坐标，则A方向是（）。

关节运动时，示教器控制杆的偏转方向，决定工业机器人的运动方向。

判断题关节运动时，示教器控制杆的偏转方向，决定工业机器人的运动方向。

关节运动由于运动时不考虑工具姿态，运动操作简单快捷，不会在运动中出现机械死点，并且能将TCP 精确移动到目标位...

判断题关节运动由于运动时不考虑工具姿态，运动操作简单快捷，不会在运动中出现机械死点，并且能将TCP 精确移动到目标位置。