ABB机械本体与控制柜之间通常有（）（）（）三根连接线。

1600机械臂IO板上X1端子上9接（）V，10接（）V。

填空题1600机械臂IO板上X1端子上9接（）V，10接（）V。

现场机器人使用的IO板型号是（）

填空题现场机器人使用的IO板型号是（）

写出四个常用的等待指令（）（）（）（）

填空题写出四个常用的等待指令（）（）（）（）