控制系统设计的任务之一就是要在保证系统稳定的前提下，尽量地减小乃至消除系统的（）。

加速度信号也称（）信号。

填空题加速度信号也称（）信号。

如果高阶系统存在一对主导极点，则可用二阶系统来近似。

判断题如果高阶系统存在一对主导极点，则可用二阶系统来近似。

对于典型二阶系统，仅知道系统的阻尼比和自然振荡角频率，不能计算系统阶跃响应的上升时间。

判断题对于典型二阶系统，仅知道系统的阻尼比和自然振荡角频率，不能计算系统阶跃响应的上升时间。