电力机车设备布置，有对称和（）两种方式。

将直流电能转换成（）能输出的是直流电动机。

填空题将直流电能转换成（）能输出的是直流电动机。

铁路机车牵引所用的变频调速系统有（）种。

填空题铁路机车牵引所用的变频调速系统有（）种。

再生制动利用了直流电机的（）原理。

填空题再生制动利用了直流电机的（）原理。