随动操舵的指令机构是人工操舵的舵轮，而自动操舵的指令机构是（）。

比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。A.外界干扰B.天气条件C.船型，载重量D.风流或螺...

单项选择题比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。

采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。 ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④...

单项选择题

采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。
①能加快给舵速度；
②能自动消除单侧偏航角；
③结构简单，造价低；
④是比较完善的自动舵。

在自动舵表达式δ＝-（K1Φ＋K2.dφ/dt）中K2是按（）来选择调节。A.船舶种类、装载量B.船舶偏航惯性...

单项选择题在自动舵表达式δ＝-（K₁Φ＋K₂.dφ/dt）中K₂是按（）来选择调节。