时间对比例控制器的控制规律有很大影响。

比例控制器是一个放大倍数可调的放大器。

判断题比例控制器是一个放大倍数可调的放大器。

比例度越大，静差则越小。

判断题比例度越大，静差则越小。

积分控制器的输出值取决于偏差值的大小。

判断题积分控制器的输出值取决于偏差值的大小。