在T1、T2状态下执行程序，只有按释放开关才会执行动作。

当错误操作时，Poweroff，MALFUNCTION灯会亮

判断题当错误操作时，Power off ，MAL FUNCTION灯会亮

CLOOS机器人由由六个自由度和三个定位自由度组合而成。

判断题CLOOS机器人由由六个自由度和三个定位自由度组合而成。

在焊接过程中焊枪与工件碰撞后，必须检查焊枪，必要时要进行校正。

判断题在焊接过程中焊枪与工件碰撞后，必须检查焊枪，必要时要进行校正。