在焊接过程中焊枪与工件碰撞后，必须检查焊枪，必要时要进行校正。

自动编程是利用微机及专用的自动编程软件，以人机对话的方式确定加工对象和加工条件，自动进行运算和生成指令。

判断题自动编程是利用微机及专用的自动编程软件，以人机对话的方式确定加工对象和加工条件，自动进行运算和生成指令。

利用一般的计算工具，运行各种数学方法人工进行刀具轨迹的运算，进行生成指令就是手工编程。

判断题利用一般的计算工具，运行各种数学方法人工进行刀具轨迹的运算，进行生成指令就是手工编程。

STP指令为工具中心点。

判断题STP指令为工具中心点。