Unity中，当两个刚体相碰时，会发生（）。

Collision对象中，（）属性可以获取到碰撞体的名字。

填空题Collision对象中，（）属性可以获取到碰撞体的名字。

Unity中，刚体组件和碰撞器组件必须（）存在。

填空题Unity中，刚体组件和碰撞器组件必须（）存在。

在Unity中，每个碰撞体都必须附加有一个（）组件。

填空题在Unity中，每个碰撞体都必须附加有一个（）组件。