所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A．优化算法B．平滑算法C．预测算法D...

单项选择题对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。

在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。A．哥氏项和重力项B．重力项和向心项C．惯性项和哥氏项D．惯性...

单项选择题在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。

机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A．机器人的全部关节B．机器人手部的关节C．决定机器人手部位置的各关节D...

单项选择题机器人终端效应器（手）的力量来自（）。