（）是CNC装置和机床的联系环节，其性能很大程度上决定了数控机床的性能。

脉冲增量插补法适用于以（）为驱动装置的开环控制系统。

填空题脉冲增量插补法适用于以（）为驱动装置的开环控制系统。

数据采用插补法适用于以（）为驱动装置的闭环或半闭环控制系统。

填空题数据采用插补法适用于以（）为驱动装置的闭环或半闭环控制系统。

数控加工程序在零件程序存储器中是以（）的形式存在。

填空题数控加工程序在零件程序存储器中是以（）的形式存在。