数据采用插补法适用于以（）为驱动装置的闭环或半闭环控制系统。

数控加工程序在零件程序存储器中是以（）的形式存在。

填空题数控加工程序在零件程序存储器中是以（）的形式存在。

数控装置的CMOSRAM中存放的是（）、机床参数、刀具参数等。

填空题数控装置的CMOSRAM中存放的是（）、机床参数、刀具参数等。

刀具交换装置一般分为机械手换刀和（）。

填空题刀具交换装置一般分为机械手换刀和（）。