简答题 这道题属于最优控制问题，或者称为电梯的最优调度问题。32层楼3部电梯，控制目标：实现电梯以最快速度、最短距离达到乘梯者位置、电梯运行方向（上升、下降）的合理变更、乘梯者等候时间最短、同运行方向乘梯者的综合搭载问题等。

这个问题可以抽象为弹性材料的防摆问题，如图所示，要使得小车行走过程中，弹性杆与竖直方向的夹角同时还要实现位置x...

问答题

这个问题可以抽象为弹性材料的防摆问题，如图所示，要使得小车行走过程中，弹性杆与竖直方向的夹角同时还要实现位置x最快达到目标地点，这是一个最优控制问题。

这是“吊车防摆问题”，在驱动力F作用下，小车运动，带动货物运动，绳索方向与垂直方向夹角θ（t），小车位置x（t...

问答题这是“吊车防摆问题”，在驱动力F作用下，小车运动，带动货物运动，绳索方向与垂直方向夹角θ（t），小车位置x（t），这就构成了控制问题：通过F来控制θ，x，使得θ=0，x逐渐靠近目标位置。

要实现自由旋转摆，必须满足如下所示的轨迹图。

问答题

要实现自由旋转摆，必须满足如下所示的轨迹图。