单项选择题
A.高些，低些 B.低些，高些 C.高些，高些 D.低些，低些
在比例—微分舵的基础上增加积分环节项的目的是：（）A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用B.把舵角指...
单项选择题在比例—微分舵的基础上增加积分环节项的目的是：（）
A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用 B.把舵角指示误差累积起来 C.加快给舵速度 D.增大给舵角度
仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）bj1A.=Kbj1B.=-Kbj1C.=±KD.K（c）1b=±j...
单项选择题仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）
bj1A.=K bj1B.=-K bj1C.=±K D.K（c）1b=±j+
按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）A.KKddt12b=j+jB.KKddt12b=j±jC....
单项选择题按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）
A.KKddt12b=j+j B.KKddt12b=j±j C.（KKddt）12b=±j+j D.（KKddt）12b=-j+j
