填空题
已知某采样控制系统的脉冲传递函数为，则系统的差分方程为（）
y（k）=3y（k-2）-6y（k-3）+4u（k-2）+2u（k-3）。
串联校正主要包括（）、（）、（）。
填空题串联校正主要包括（）、（）、（）。
欧拉法的截断误差为（），二阶龙格－库塔法的截断误差为（）。（步长用h表示）
填空题欧拉法的截断误差为（），二阶龙格－库塔法的截断误差为（）。（步长用h表示）
仿真误差主要包括（）、（）。
填空题仿真误差主要包括（）、（）。
，则系统的差分方程为（）