产生火花通常归纳为（）、（）和（）三个方面的原因。

电枢元件从电枢绕组一条支路经过电刷进入电枢绕组另一条支路，该元件中电流从一个方向变换到另一个方向的过程，称为（...

填空题电枢元件从电枢绕组一条支路经过电刷进入电枢绕组另一条支路，该元件中电流从一个方向变换到另一个方向的过程，称为（）。

调节电动机转速的方法有三种，即：（）、（）、（）。

填空题调节电动机转速的方法有三种，即：（）、（）、（）。

直流电机的励磁方式可分为（）、（）、（）、（）四类。

填空题直流电机的励磁方式可分为（）、（）、（）、（）四类。