当系统既能控又能观测时，不能采用（）反馈来任意配置极点。

对偶系统的传递函数矩阵（）。

填空题对偶系统的传递函数矩阵（）。

只有系统是状态完全能控的，才能化成（）标准型。

填空题只有系统是状态完全能控的，才能化成（）标准型。

能控性是分析（）对（）的控制能力。

填空题能控性是分析（）对（）的控制能力。