只有系统是状态完全能控的，才能化成（）标准型。

能控性是分析（）对（）的控制能力。

填空题能控性是分析（）对（）的控制能力。

线性齐次状态方程的解是由系统的初始状态产生的解，叫（）。

填空题线性齐次状态方程的解是由系统的初始状态产生的解，叫（）。

线性变换后系统的特征值（）（改变或者不变）。

填空题线性变换后系统的特征值（）（改变或者不变）。