简答题

设系统的开环传递函数为：，用Nyquist图分析该系统稳定性。

简述闭环系统的控制原理并绘出其方框图。

问答题简述闭环系统的控制原理并绘出其方框图。

采用频域分析法分析自动控制系统时，有两种方法分别是？

问答题采用频域分析法分析自动控制系统时，有两种方法分别是？

简要证明根轨迹总是关于实数轴对称的。

问答题简要证明根轨迹总是关于实数轴对称的。