可编程控制器按其容量大小可分为大型、（）、（）。

分辨率为位移检测装置所能检测到的最小位移单位，分辨率越小，说明检测精度越（）。

填空题分辨率为位移检测装置所能检测到的最小位移单位，分辨率越小，说明检测精度越（）。

数控系统主要任务是控制执行机构按（）运动。

填空题数控系统主要任务是控制执行机构按（）运动。

伺服系统直接影响数控机床的（）、表面粗糙度、生产效率。

填空题伺服系统直接影响数控机床的（）、表面粗糙度、生产效率。