双向自增力式制动器多用于轿车前轮，便于兼充作驻车制动器。

根据制动效能的稳定性：自增力式<双领蹄式（双向双领蹄式）<领从蹄式<双从蹄式。

判断题根据制动效能的稳定性：自增力式<双领蹄式（双向双领蹄式）<领从蹄式<双从蹄式。

根据制动效能的稳定性：自增力式>双领蹄式（双向双领蹄式）>领从蹄式>双从蹄式。

判断题根据制动效能的稳定性：自增力式>双领蹄式（双向双领蹄式）>领从蹄式>双从蹄式。

制动器的选取根据制动效能自增力式<双领蹄式（双向双领蹄式）<领从蹄式<双从蹄式。

判断题制动器的选取根据制动效能自增力式<双领蹄式（双向双领蹄式）<领从蹄式<双从蹄式。