根据制动效能的稳定性：自增力式>双领蹄式（双向双领蹄式）>领从蹄式>双从蹄式。

制动器的选取根据制动效能自增力式<双领蹄式（双向双领蹄式）<领从蹄式<双从蹄式。

判断题制动器的选取根据制动效能自增力式<双领蹄式（双向双领蹄式）<领从蹄式<双从蹄式。

制动器的选取根据制动效能：自增力式>双领蹄式（双向双领蹄式）>领从蹄式>双从蹄式。

判断题制动器的选取根据制动效能：自增力式>双领蹄式（双向双领蹄式）>领从蹄式>双从蹄式。

非平衡式制动器：制动效能差，但是倒车制动时制动效能好。

判断题非平衡式制动器：制动效能差，但是倒车制动时制动效能好。