采样系统按（）重复工作。

采样控制系统是既有（）信号又有（）信号的混合系统。

填空题采样控制系统是既有（）信号又有（）信号的混合系统。

采样控制系统的数字仿真的一般方法为：（）和（）。

填空题采样控制系统的数字仿真的一般方法为：（）和（）。

双线性替换法的基本公式为：（）

填空题双线性替换法的基本公式为：（）