电阻器按其用途，可分为（）、（）两类。

按控制器的触点形式，控制器可分为（）、（）、（）和主令控制器。

填空题按控制器的触点形式，控制器可分为（）、（）、（）和主令控制器。

预防触电是消除触电事故的（）方法。

填空题预防触电是消除触电事故的（）方法。

起重机各机构的润滑方法有（）和（）。

填空题起重机各机构的润滑方法有（）和（）。