计算题 试分析当反馈环节H（s）=1，前向通道传递函数G（s）分别为惯性环节、微分环节、积分环节时，输入、输出的闭环传递函数。

已知系统的动力学方程如下，试写出它们的传递函数Y（s）/R（s）。

问答题

已知系统的动力学方程如下，试写出它们的传递函数Y（s）/R（s）。

已知滑阀节流口流量方程式为，式中．Q为通过节流阀流口的流量；p为节流阀流口的前后油压差；xv为节流阀的位移量；...

问答题

已知滑阀节流口流量方程式为，式中．Q为通过节流阀流口的流量；p为节流阀流口的前后油压差；xv为节流阀的位移量；c为疏量系数；w为节流口面积梯度；ρ为油密度。试以Q与p为变量（即将Q作为P的函数）将节流阀流量方程线性化。

在这些工作点处作小偏差线性化模型，并以对工作的偏差来定义x和y，写出新的线性化模型。

问答题在这些工作点处作小偏差线性化模型，并以对工作的偏差来定义x和y，写出新的线性化模型。