填空题
凸轮；从动件；机架
铰链四杆机构的三种类型是（）、（）和（）。
填空题铰链四杆机构的三种类型是（）、（）和（）。
运动副按照接触形式的不同可分为（）和（）；齿轮副属于（）副，齿轮绕着轴线转动属于（）副。
填空题运动副按照接触形式的不同可分为（）和（）；齿轮副属于（）副，齿轮绕着轴线转动属于（）副。
（）是机器运动的最小单元，（）是机械制造的最小单元。
填空题（）是机器运动的最小单元，（）是机械制造的最小单元。
