条件逻辑判断指令用于对条件进行判断后执行相应的操作，是RAPID程序中重要的组成部分。下列属于条件逻辑判断指令的是（）。

在中断程序应用中，下列说法正确的是（）。A.中断程序执行时，原程序处于等待状态B.可以将中断识别号与多个软中断...

多项选择题在中断程序应用中，下列说法正确的是（）。

在ABB机器人数据类型中，工具坐标系数据中参数“tframe”包含（）数据。A.TCP的位置B.工具的质量C....

多项选择题在ABB机器人数据类型中，工具坐标系数据中参数“tframe”包含（）数据。

下列关于安全栅栏的说法正确的是（）。A.栅栏的范围应大于机器人的运动区域B.栅栏必须接地以防止发生触电事故C....

多项选择题下列关于安全栅栏的说法正确的是（）。