单项选择题
A.碰撞保护状态：碰撞保护功能的状态显示（有效/无效）。B.群组：显示、设定需要使用碰撞保护功能的运动组。C.机器人本体的碰撞保护功能，在控制系统开机或程序结束、程序中断时自动生效。D.机器人本体的碰撞保护功能，碰撞保护状态在作业程序中无法通过指令控制。
关于机器人运动轴，（）是错误的。A.工装轴：除机器人轴、基座轴以外轴的总称，指使工件、工装夹具翻转和回转的轴，...
单项选择题关于机器人运动轴，（）是错误的。
A.工装轴：除机器人轴、基座轴以外轴的总称，指使工件、工装夹具翻转和回转的轴，如回转台、翻转台等。B.机器人作业工具（如伺服焊钳等）虽然有系统控制的伺服驱动轴，但不属于外部轴范畴C.机器人轴指操作本体的轴，属于机器人本身，目前实际生产中使用的工业机器人以6轴为主。D.基座轴：使机器人移动轴的总称，主要指行走轴（移动滑台或导轨）。
红外传感器检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离（）。A.减少B.不变C.增加D.不确定
单项选择题红外传感器检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离（）。
A.减少B.不变C.增加D.不确定
机器人系统的主要安全设备不包括（）。A.有效开关及安全装置B.模式选择开关C.STOP按键D.紧急停止设备
单项选择题机器人系统的主要安全设备不包括（）。
A.有效开关及安全装置B.模式选择开关C.STOP按键D.紧急停止设备
