单项选择题
A.航天器对惯性系的旋转角速度是航天器相对于质心轨道坐标系的旋转角速度B.航天器对惯性系的旋转角速度等于本体坐标系相对于惯性坐标系的旋转角速度与惯性坐标系相对于质心轨道系的牵连加速度之和C.航天器对惯性系的旋转角速度等于本体坐标系相对于质心轨道系的旋转角速度与质心轨道系相对与惯性坐标系的牵连角速度之和D.航天器对惯性系的旋转角速度是航天器相对于本体坐标系的旋转角速度
对于航天器的旋转矩阵，在小角度变化情况下，姿态矩阵可写为（）。A.AB.BC.CD.D
对于航天器的旋转矩阵，在小角度变化情况下，姿态矩阵可写为（）。
A.AB.BC.CD.D
关于“3-1-2”旋转的旋转矩阵的形式，正确的是（）。A.R3-1-2=R2（θ）R1（φ）R3（ψ）B.R...
单项选择题关于“3-1-2”旋转的旋转矩阵的形式，正确的是（）。
A.R3-1-2=R2（θ）R1（φ）R3（ψ）B.R3-1-2=R3（ψ）R1（φ）R2（θ）C.R3-1-2=R3（ψ）R2（θ）R1（φ）D.R3-1-2=R1（φ）R3（ψ）R2（θ）
描述三轴稳定航天器的对地定向运动，除了卫星的本体坐标系外，需要借助的坐标系为（）。A.质心平动坐标系B.惯性坐...
单项选择题描述三轴稳定航天器的对地定向运动，除了卫星的本体坐标系外，需要借助的坐标系为（）。
A.质心平动坐标系B.惯性坐标系C.日心黄道坐标系D.质心轨道坐标系
