简答题 画出汽包锅炉给水串级三冲量控制系统原理框图，说明主调节器与副调节器分别承担何任务

方框图等效变换，求传递函数C（s）/R（s）。

问答题

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自动控制系统的被调量、控制量（调节量）及扰动的定义

问答题自动控制系统的被调量、控制量（调节量）及扰动的定义

可用于组成控制系统的基本环节有哪几种。

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