单项选择题
A.KKddtKdt123b=j+jò+òj B.（K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j C.KKddtKdt123b=±j±jò±òj D.（KKddtKdt）123b=-j+j+òj
在自动舵表达式b=-（K1j+K2djdt）中k2是按（）来选择调节的。A.船舶种类和装载量B.船舶偏航惯性C...
单项选择题在自动舵表达式b=-（K1j+K2djdt）中k2是按（）来选择调节的。
A.船舶种类和装载量 B.船舶偏航惯性 C.外界干扰 D.风、流及浪的大小
比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比...
比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵
A.①、②、③ B.②、③、④ C.①、③、④ D.①、②、④
比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。A.外界干扰B.天气条件C.船型与载重量D.风流或螺...
单项选择题比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。
A.外界干扰 B.天气条件 C.船型与载重量 D.风流或螺旋桨排出流不对称产生的单侧恒值干扰
