根据转向加力装置的零部件布置和连接组合方式的不同，动力转向系可以分为（）和（）三种。

在转向传动机构中，为了防止运动干涉，各个横纵拉杆均采用（）进行连接。

填空题在转向传动机构中，为了防止运动干涉，各个横纵拉杆均采用（）进行连接。

动力转向器由（）和（）等三部分组成。

填空题动力转向器由（）和（）等三部分组成。

液压转向传力装置有（）和（）两种。

填空题液压转向传力装置有（）和（）两种。