如下图所示，在机器人的手爪接触环境时，手爪力F与驱动力T₁和T₂的关系起重要作用，在静止状态下处理这种关系称为（）。

在机器人伺服系统中，（）是驱动器的负载。A.传感器B.计算机及其接口电路C.驱动器D.传动机构及机器人的手臂

单项选择题在机器人伺服系统中，（）是驱动器的负载。

伺服系统输入由零到对应ωn的阶跃信号，从输入信号开始至转速达到稳态转速（终值），并不再超过稳态转速（终值）的（...

单项选择题伺服系统输入由零到对应ωn的阶跃信号，从输入信号开始至转速达到稳态转速（终值），并不再超过稳态转速（终值）的（）范围，所经历的时间叫系统建立时间。

如下图所示，为（）传感器。 A.DraperWaston’s六维腕力传感器B.SRI六维腕力传感器C.非径向中...

单项选择题

如下图所示，为（）传感器。