单项选择题

伺服系统输入由零到对应ωn的阶跃信号,从输入信号开始至转速达到稳态转速(终值),并不再超过稳态转速(终值)的()范围,所经历的时间叫系统建立时间。

A.±5%
B.±10%
C.±15%
D.±20%