单项选择题
A.令牌传输B.主从传输C.混合传输D.最小传输
CANopen 应用层详细描述了各种不同类型的通信对象（COB），通信对象分为以下4种类型：其中，（）用来传输...
单项选择题CANopen 应用层详细描述了各种不同类型的通信对象（COB），通信对象分为以下4种类型：其中，（）用来传输实时数据。
A.过程数据对象（PDO消息）B.服务数据对象（SDO服务器消息和SDO客户端消息）C.预定义对象（同步、时间和紧急报文）D.网络管理对象
CANopen使用了物理层、数据链路层和（）。A.应用层B.表示层C.会话层D.传输层
单项选择题CANopen使用了物理层、数据链路层和（）。
A.应用层B.表示层C.会话层D.传输层
CAN总线的采样点位于（）的终点。A.同步段B.传播段C.相位缓冲段1D.相位缓冲段2
单项选择题CAN总线的采样点位于（）的终点。
A.同步段B.传播段C.相位缓冲段1D.相位缓冲段2
