问答题

在PID调节其中,积分项有什么作用?常规PID,积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系?

【参考答案】

积分项用于消除静差。在常规PID调节中,由于系统的执行机构线性范围受到限制,当偏差较大时,会产生很大的超调量,使系统不停......

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