调节系统中调节器正、反的作用的确定是依据（）。

简单控制系统由（）、（）、（）和（）四个环节组成。

填空题简单控制系统由（）、（）、（）和（）四个环节组成。

选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（），干扰通道的放大倍数（）

填空题选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（），干扰通道的放大倍数（）

调节器的Kc值愈大，表示调节作用（），Ti值愈大，表示积分作用（），Td值愈大表示微分作用（）

填空题调节器的Kc值愈大，表示调节作用（），Ti值愈大，表示积分作用（），Td值愈大表示微分作用（）