单项选择题

如图所示的平面机构。半径为R的圆轮在水平粗糙面上滚动而不滑动,滑块B在水平槽内滑动。已知曲柄OA在图示铅直位置时的角速度为w1、角加速度为零,OA=AD=DB=DC=2R,此时圆轮的角速度用w2表示,则()。

A.w2=0
B.w2=w1
C.w2<w1
D.w2>w1