制动能量回收系统依据采用蓄能方法不同可分为：电能式、（）和液压式三种。

自动防抱死系统由传感器、控制器和（）三部分组成。

填空题自动防抱死系统由传感器、控制器和（）三部分组成。

盘式制动器与鼓式制动器相比，其热衰退程度要（）。

填空题盘式制动器与鼓式制动器相比，其热衰退程度要（）。

（）和制动加速度是评价制动效能的主要指标。

填空题（）和制动加速度是评价制动效能的主要指标。