单项选择题
如下图所示，为（）传感器。
A.线性电位计 B.角度式电位计 C.绝对型旋转编码器 D.增量型旋转编码器
在机器人伺服系统中，（）是系统的控制对象。A.传感器B.计算机及其接口电路C.驱动器D.传动机构及机器人的手臂
单项选择题在机器人伺服系统中，（）是系统的控制对象。
A.传感器 B.计算机及其接口电路 C.驱动器 D.传动机构及机器人的手臂
如下图所示的电动机控制系统为（）系统的框图。A.开环控制系统B.闭环控制系统C.模拟控制系统D.数字控制系统
如下图所示的电动机控制系统为（）系统的框图。
A.开环控制系统 B.闭环控制系统 C.模拟控制系统 D.数字控制系统
一般来说，哪种动力学求解算法运算量最大（）。A.拉格朗日法B.牛顿-欧拉算法C.凯恩法D.改进的牛顿-欧拉法
单项选择题一般来说，哪种动力学求解算法运算量最大（）。
A.拉格朗日法 B.牛顿-欧拉算法 C.凯恩法 D.改进的牛顿-欧拉法
