填空题
没有接头的环形；梯形
曲柄滑块机构是（）的一种演化形式
填空题曲柄滑块机构是（）的一种演化形式
曲柄摇杆机构只有在（）情况下，机构才会出现“死点”位置
填空题曲柄摇杆机构只有在（）情况下，机构才会出现“死点”位置
四杆机构的形式有（）、（）、（）
填空题四杆机构的形式有（）、（）、（）
