单相异步电动机调压调速电路包括电源、同步信号检测及触发电路、主回路、转速反馈及频压转换电路、（）

交流电动机调速系统有调压调速、串级调速和（）

填空题交流电动机调速系统有调压调速、串级调速和（）

异步电动机变频调速可以分为交-直-交变频和（）

填空题异步电动机变频调速可以分为交-直-交变频和（）

常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）

填空题常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）